Лучшие геодезические тахеометры на 2021 год

Оглавление

Типы тахометров

В зависимости от возможности установки тахометры могут быть стационарными, дистанционными и ручными. Также данные устройства могут отличаться по принципу действия. Наиболее распространенные следующие типы устройств.

  • Механические. Это наиболее часто используемый тип тахометров. В данных устройствах есть вал со скользящей муфтой. Ее перемещение позволяет фиксировать количество оборотов и определять скорость. Главное преимущество механических тахометров – высокая точность.
  • Электрические. Данные приборы вырабатывают напряжение, пропорциональное скорости вращения вала. Индикатор данного устройства измеряет его и преобразует полученные данные в показания количества оборотов в минуту.
  • Магнитные. Работа этого прибора основывается на взаимодействии магнитных полей. Первое поле постоянное, второе — переменное, которое образует вращающийся ротор.
  • Стробоскопические. Работа этих устройств заключается в измерении частоты вспыхивающего источника света, который отражает скорость вращения вала.

Эти и другие тахометры, а также иные ]]> контрольно-измерительные приборы ]]> реализуются в компании «Овен-Техно». Кроме того, в каталоге компании представлен широкий ассортимент средств автоматизации для разных отраслей промышленности: измерители-регуляторы, реле, счетчики и таймеры, контроллеры, датчики, сигнализаторы и многое другое.

Ошибки и меры предосторожности при тахеометрической съемке

Во время выполнения описываемых работ могут допускаться следующие ошибки: инструментальные погрешности, при перестановке и наведении прибора, ошибки по естественным причинам.

Когда перед началом работ прибор находится в состоянии регулировки, заданные заводом-изготовителем константы устройства должны быть проверены в полевых условиях путем фактического наблюдения. Это обязательное требование для измерений, так как точность при работах является основным критерием. Значения на мерной рейке должны четко прослеживаться, при любом несоответствии нужно внести необходимые коррективы.

Ошибки при манипуляциях с прибором в большинстве случаев зависят от квалификации рабочего, поэтому измерения необходимо проводить под надзором более опытного геодезиста.

Ошибки по естественным причинам могут возникать в следствие погодных условий таких, как ветер, туман, осадки и так далее, а также при рефракции света. Последняя ошибка является самой распространенной, ее причиной оказывается преломление лучей света при их прохождении через слои воздуха разной плотности. Для того, чтобы избежать этого, не рекомендуется проводить работы в середине дня.

Leica

Электронные тахеометры марки Leica можно назвать одними из самых совершенных. В их конструктивных и технических решениях объединились достоинства, которыми обладают все тахеометры иных марок. Стандартная комплектация устройств имеет:

  • Лазерный центрир,  позволяющий упрощать процесс инициализации прибора во время выполнения изысканий;
  • Максимальный перечень возможностей при проведении простых замеров, а также для выполнения ряда сложных последовательных вычислений прямо на строительной площадке;
  • Безотражательный режим эксплуатации;
  • Скорость измерения от 3″при расстоянии 80 м;
  • Программное обеспечение даёт возможность получения координат точек в скрытых  и труднодоступных местах;
  • Минимальное расстояние, доступное для измерения тахеометром находится в пределах нескольких сантиметров;
  • Небольшой вес, что позволяет снять проблемы перемещения прибора;
  • Корпус прибора имеет высокие показатели прочности;

Очень практичен и удобен дисплей всех моделей. Он имеет полноценную цифро-буквенную клавиатуру, ПО предоставляет возможность  разделения данных  для хранения, по исследуемым объектам.

Вывод данных унифицирован, что позволяет применять полученные результаты замеров, без проведения дополнительной конвертации во время использования графических программ.  Компания также выпускает специальное собственное программное обеспечение, которое следует приобретать дополнительно.

Все эти достоинства тахеометров, выпускаемых компанией Leica, поднимают расценки. Потому стоимость пятисекундника значительно выше, чем у других марок. Так диапазон цен находится в пределах от 430 до 780 тыс. руб.

Рейтинг лучших моделей

Среди продукции этих компаний масса достойных внимания специалистов приборов.

По отзывам специалистов самыми лучшими являются приборы:

Trimble S5 3′′

Профессиональный прибор с сервоприводом и технологией MagDrive, благодаря которым точность измерения повышается, поскольку происходит плавный ход подвижных элементов, трущихся элементов в приборе практически нет. Технология Trimble DR Plus позволяет геодезисту получать точные данные без использования линзы на 1.3 км.

Nikon XF 3′′ LP

Инженерный тахеометр, который нашел свое применение у профессионалов. В безотражательном режиме работает до 800 метров. Автоматическая фокусировка, две эргономичные панели управления делают работу прибора максимально точной.

Leica TS02plus R500

Модель предназначена для работы в строительной сфере. Подойдет для измерения любого участка местности, решит задачи сельского хозяйства, применяется для кадастровых съемок, дорожных работ. Тахеометр имеет фирменное программное обеспечение. При использовании стандартного набора открывается возможность разбивки и выноса в натуру, точное определение площади и высоты, съёмка.

Topcon DS-205i

Тахеометр использует специальную технологию XPointing. Имеется четкая подсветка нитей, на случай, если работа осуществляется в сумерках. Максимальная дальность в отражательном режиме – 6 км, без призмы – 1 км. Автоматическая фокусировка позволяет работать без помощника: для измерений достаточно навести аппарат на цель и включить соответствующую функцию.

Устройство обладает большой встроенной памятью в 500 Мб.
Дополнительно поддерживается установка флешки до 8 Гб.

Sokkia CX-102 LNL

Прибор профессионального уровня, способный упростить работу оператора максимально. Чаще всего тахеометры этой марки используют инженеры горной промышленности. Устройство без отражателя может измерить местность до 2 км. Тахеометр снабжен несколькими дополнительными приложениями, которые помогают сделать измерения максимально точными.

Внутренняя память прибора 10 тысяч точек, чего хватает на 5 рабочих смен. Пользователи отмечают качественный антибликовый экран, облегчающий работу

Обзор производителей

Самые известные и надежные производители электронных тахометров:

(Япония) Компания известна продукцией для строительства и геодезии уже 100 лет. Приборы отличаются точностью и стабильной работой.

(Швейцария). Образована в 90 годах прошлого века путем слияния мелких предприятий. Оборудование бренда Leica широко применяется в наземной и спутниковой геодезии.

(Швеция). С самого момента основания эта фирма составила достойную конкуренцию Leica Geosystems. Линейка геодезического оборудования компании отличается высоким качеством и точностью измерений.

(США). Старейшая компания, начинавшая свою деятельность с производства навигационных систем для морского судоходства. С началом развития космического позиционирования специалисты Trimble Navigation приступили к созданию GPS-навигаторов, с 2003 года и после приобретения брэнда Nikon — начали производство широкого перечня геодезического оборудования.

(США). Компания была образована в 1997 году после слияния нескольких производителей геодезических приборов и технологий. В настоящее время это крупнейшая марка геодезического оборудования, известная инновационными технологиями.

Виды и классификация

Классификация тахеометров достаточно развернута и определяется свойствами, функциями, принципами использования, заложенными в ее основу.

Исходя из сфер применения, можно выделить следующие категории тахеометров:

  • строительные, обеспечивающие геодезическое сопровождение съемки;
  • технические, содержащие базовый набор функций (установка станции, вынос точек) и решающие простейшие, рутинные задачи;
  • инженерные, обладающие исключительной достоверностью полученных данных и расширенным функционалом и применяемые в исполнительных съёмках и сложных разбивочных работах.

По принципу работы принято за основу следующее деление тахеометров на:

  • оптические (номограммные) – сложные оптические теодолиты, оборудованные специализированным номограммным кипрегелем;
  • электронные (цифровые) – устройство с внутренней памятью под запись и хранение результатов замеров и вычислений, в котором конструктивным образом объединены электронный теодолит и световой дальномер;
  • автоматизированные (роботизированные), дающие идеальное сочетание точности и эффективности замеров они применимы для мониторингов, сложных изыскательских и инженерных задач.

Конструктивное исполнение подразделяет все семейство тахеометров на:

  • модульные, состоящие из отдельных оптического или электронного теодолита и светодальномера;
  • интегрированные, представляющие собой единый механизм из составляющих его зрительной трубы, панели управления и процессора;
  • неповторительные с плотно закреплённым на подставке лимбом.

Режим работы инструмента определяет диапазон измерения дальности расстояний и классифицирует тип тахеометра на:

  • отражательный (призменный) – до 5 км и более;
  • безотражательный, имеющий возможность производить замеры расстояний до произвольной плоскости в диапазоне до полутора километров. Использование этого режима обладает множеством нюансов, так как дальность измерений значительно зависит от отражающих свойств обрабатываемой поверхности. Для гладкого и светлого объекта дальность значительно превышает аналогичный показатель, выполненный для темного или рельефного.

На рынке рассчитанных на проведение геодезических исследований измерительных приборов сейчас присутствуют модели электронных тахеометров, оснащённых сочетающимся с системой фокусирования визирной трубы дальномером. Преимущество такого инструмента состоит в возможности измерения расстояний объекта, на который обращена визирная труба.

История создания

До появления этого инструмента геодезические измерения выполнялись при помощи теодолита, рулетки, нивелира и других приборов, а расчеты заносились в специальные журналы и обрабатывались вручную. По этой причине появления ошибок и их накапливания нельзя было избежать. Еще один негативный момент – время, затраченное на проведение измерительных работ.

Теперь же процесс измерений ускорился во множество раз, а большую часть работ теперь берет на себя специальное программное обеспечение(такое как ГИС ГЕОМИКС). Тем не менее, этот прибор стал неотъемлемой частью современной геодезии относительно недавно.

Инструменты, отдаленно напоминающие современные тахеометры, начали выпускать в 70-х годах. Основное препятствие состояло в невозможности совместить теодолит со светодальномером, введу чересчур больших габаритов последнего. Однако, когда его размер стал более компактным, эта проблема была благополучно решена.

Уже в 80-х в Швеции изготавливается самый первый электронный тахеометр AGA-136 от фирмы Geodimetr. Для инженерной геодезии он стал инновационным достижением. Вскоре на рынке стали появляться приборы, изготовленные в Японии (Sokkia, Topcon, Nikon), Швейцарии (Leica) и других странах.

Устройство электронного тахеометра

Рассматривая устройство электронного тахеометра, следует отметить в нем три составные части:

Оптическая, механическая и даже электронные части устройства известны из оптико-механических и оптико-электронных теодолитов, которые со временем только улучшаются производителями.

Отличительной особенностью электронных тахеометров считается наличие двух важных узлов:

  • светодальномера с инфракрасным светодиодом фазового и импульсного способа измерения расстояний и передачей их на жидкокристаллический дисплей;
  • электронно-цифрового вычислительного устройства с программным обеспечением, всевозможными режимами работы и панелью с дисплеем, позволяющем отображать все результаты на своем экране.

В составе таких электронных приборов следует отметить четыре системы, взаимодействующие между собой:

  • ориентирования;
  • наведения;
  • измерений;
  • управления и организации всех геодезических процессов измерения, вычисления и даже простого уравнивания;

К системе ориентирования относятся геометрия осей взаимосвязанных элементов, механических узлов, уровней (горизонтального, круглого, электронного), отвесных приспособлений, компенсаторов и механизмы крепления.

К системе наведения принадлежат зрительная труба с подвижной оптической системой внутри ее и механизмами крепления и наведения.

К измерительной системе можно причислить устройства горизонтального и вертикального кругов с системой отсчитывания по лимбам и цифрового преобразования угловых значений, светодальномерное устройство с механизмами измерения и вычисления линейных величин.

В систему управления входят рабочая панель с экранным дисплеем, электронно-вычислительное и программное обеспечение, позволяющее выбирать необходимые режимы задач и управления ими.

Рис.1. Внешний вид электронного тахеометра.

С разных сторон внешнего вида электронного тахеометра японской фирмы SOKKIA марки SET530RK3, показанного на изображении, можно рассмотреть все детали и узлы данного типа приборов. В их состав входят:

  • закрепительный винт горизонтального круга (1);
  • микрометренный винт горизонтального наведения (2);
  • закрепительный винт вертикального круга (3);
  • микрометренный винт вертикального наведения (4);
  • панель клавиатуры для набора данных в цифровом и буквенном виде (5);
  • экран дисплея, для визуального вывода всех данных (6);
  • ампула цилиндрического уровня для горизонтирования прибора (7);
  • исправительные винты для юстировки цилиндрического уровня (8);
  • окуляр (9);
  • фокусировка окуляра (10);
  • фокусировка зрительной трубы (11);
  • визирное устройство (12);
  • светодиодный индикатор импульса (13);
  • винты для крепления верхней рукоятки (14);
  • рукоятка, служащая для переноски инструмента (15);
  • место закрепления буссоли (16);
  • защелка аккумуляторного отделения (17);
  • аккумуляторное отделение (18);
  • подставка тахеометра (19);
  • подъемные винты для приведения прибора в рабочее положение (20);
  • разъем для присоединения внешних устройств питания (21);
  • разъем подсоединения кабеля для передачи файлов (22);
  • круглый уровень для приведения оси инструмента в отвесное состояние (23);
  • исправительные винты для юстировки круглого уровня и приведение его в работоспособное состояние (24);
  • пластина основания подставки инструмента (25);
  • закрепительная защелка подставки (26);
  • фокусировка нитяного центрира оптического отвеса (27);
  • окуляр оптического отвеса (28);
  • точка, соответствующая высоте инструмента (29);
  • место инфракрасного излучения (31);
  • объектив (30);
  • точка центрира (32).

Тахеометрическая съемка

Использовать столь сложный инструмент в качестве простого теодолита не совсем рационально, ведь зная как работать с тахеометром, кроме угловых измерений, можно сразу вычислить и расстояние между точками. Для этого съемку необходимо вести на специальную геодезическую веху.

Веха служит для визуализации точки съёмки, имеет пузырёк уровня и может выдвигаться на высоту 2,6 метра для работы в стеснённых условиях.

Перед началом работы инструмент программируется – вводятся координаты и высоты известных точек, и высота самого инструмента, которая определяется, прислонив веху к уровню инструмента (рис). Получить координаты третьей точки можно, опираясь на минимум две исходные.

Угол установки инструмента при обратной засечке должен быть отличным от 180°; если это несколько точек, они должны находиться примерно на одинаковых расстояниях. Снимаем точки и дальше вопрос как пользоваться тахеометром отступает на второй план, поскольку в действие вступает электроника, которая и вычисляет положение инструмента. В случае ошибки измерений или недопустимых невязок, система блокирует работу, поэтому ошибиться в случае использования электронного тахеометра достаточно сложно.

После установки инструмента и ввода его высоты в компьютер, можно начинать набор пикетов (съёмку точек); если с одной точки снять весь участок невозможно, инструмент переставляется на одну из пикетажных съемок, после чего работа продолжается. Если таких точек съёмки более двух, имеет смысл проконтролировать точность тахеометрического хода, взяв отсчёт на точку с известными координатами. Специальное программное обеспечение инструмента вычисляет невязку, сравнивает её с допустимой, и, если всё в порядке, самостоятельно вводит допустимые поправки в полученные значения координат и высот. Прочитав инструкцию к тахеометру станет понятно как пользоваться компьютером, вводить необходимые значения координат, переносить аппарат с точки на точку.

Съемка ведётся обычно двумя людьми. Первый стоит за инструментом и берёт отсчёт, а второй с вехой передвигается по участку, ведя абрис полевых измерений.

Установка и определение координат инструмента обычной засечкой и обратной засечкой

Результат работы записывается в память инструмента в виде:

номер точки, координата X, координата Y, координата Z, пояснение.

При соединении тахеометра с компьютером, посредством COM или USB порта полученный файл измерений можно использовать для работы в векторных графических редакторах.

Значения съёмок тахеометром загружаются в специальную программу и могут быть использованы для работы в векторном редакторе

Способы и приборы в геодезических измерениях расстояний

Все линейные измерения в геодезии исполняют двумя способами:

  • прямым методом, заключающимся в непосредственном определении (снятии отсчетов) измеряемого размера или расстояния;
  • косвенным методом, представляющим нахождение измеряемой величины через функциональные зависимости по формулам.

Небольшие расстояния измеряют металлическими рулетками и лентами разной длины, лазерными и оптическими дальномерами.

Расстояния значительной длины измеряют с использованием современных приборов таких, как радиодальномеры, электронные тахеометры, лазерные свето-дальномеры, способные измерять километровые расстояния.

Устройство панели управления

Через рабочую панель с экраном, функциональной и цифровой клавиатурой выполняется практически всё управление и организация рабочего процесса. С её помощью осуществляются ввод данных, их обработка, записи и сохранение во внутренней памяти, программирование для быстрого доступа, получение результатов различных измерений на жидкокристаллическом экране и даже дистанционное управление всеми операциями при использовании роботизированной марки прибора.

Через панели управления в каждом электронном тахеометре можно выбирать необходимые режимы работы, например, в SET530RK3, существуют такие режимы:

  • конфигураций, для выставления всех необходимых параметров, констант приборов и условий наблюдения;
  • меню, в котором можно производить выбор задач, предусмотренных программным обеспечением;
  • быстрых настроек;
  • измерений;
  • памяти.

Для решения, наиболее часто встречаемых в геодезическом производстве, типовых задач, на каждой из электронных страниц режима измерений, можно функциональными клавишами программировать быстрый доступ к ним и установление их в любой последовательности.

Рис.2. Рабочая панель управления с дисплеем.

На внешнем виде рабочей панели можно разобрать все элементы изображения на экране и управления на корпусе панели. Они состоят из следующих клавиш и кнопок:

  • включения (1) и выключения при одновременно нажатии кнопок «ON» и «OFF» (1,23);
  • буквенно-цифровая клавиатура (2);
  • переходные клавиши «вверх», «вниз», «влево», «вправо» (3);
  • изображение уровня зарядки аккумулятора (4);
  • отображение индикации компенсатора (5);
  • нумерация окон изображения (6);
  • ENTER — вход в выбранный режим и подтверждение выбранного действия (7);
  • окно датчик работы с дистанционным пультом управления (8);
  • FUNC – для последовательного перехода в три окна измерений (9);
  • SFT – переключение между режимами измерений (призма, пленка, без отражателя) и буквенными с цифровыми обозначениями на рабочей клавиатуре (10);
  • BS – удаление не верно набранного символа (11);
  • ESC –выход обратно на предыдущую страницу на экране (12);
  • (F1,F2,F3,F4) — функциональные клавиши выбора режимов работы (13);
  • обозначения, соответствующие функциональным клавишам и режимам работы на изображенной странице (14);
  • Вне диапазона – надпись на экране, соответствующая не рабочему состоянию прибора (15);
  • ГУ – строка горизонтальных углов (16);
  • Z – строка вертикальных углов (17);
  • D – A – строка горизонтальных проложений (18);
  • 2787м – значение горизонтального проложения(19);
  • ppm – поправка в измерения из-за атмосферных условий работы (20);
  • ПП – постоянный коэффициент призмы (21);
  • заданный режим измерений соответствует выбранному режиму «на призму» (22);
  • подсветка экрана изображения и сетки нитей (23).

В геодезии при высокоточных работах требуется использование методик с измерениями в положениях зрительной трубы при круге право (КП) и круге лево (КЛ). Для удобства в геодезическом производственном процессе необходимо наличие панелей управления с двух сторон тахеометра.

Типы электронных тахеометров

Все производимые модели подразделяются на несколько типов по применению:

  • технические тахеометры. Электронные приборы этого типа наиболее дешевы, т.к. оборудуются лишь отражательным дальномером и требуют проведения геодезических измерений командой из двух сотрудников — оператора технического тахеометра и реечника;
  • строительные тахеометры. Оснащены безотражательным дальномером, т.е. способны вести как отражательную, так и безотражательную съемку. Алидада в конструкции строительных тахеометров отсутствует;
  • инженерные тахеометры. Предназначенные для выполнения широкого спектра задач, эти приборы оборудованы фотокамерой, применяемой для построения трехмерных моделей местности, цветным сенсорным дисплеем, современным процессором и удобным ПО, слотами и портами для USB и flash-карт. Современные модели инженерных тахеометров поддерживают ряд коммуникационных каналов — Wi-Fi, Bluetooth и т.д.

Кроме того, тахеометры подразделяются на модульные, состоящие из отдельных (независимых) элементов, и на интегрированные, в которых устройства объединены под одним корпусом в единый механизм. Последние типы — моторизованные и автоматизированные тахеометры. Первые из них оснащаются сервоприводом, позволяющим ведение съемки по множеству точек одновременно, вторые — сервоприводом и системами, способными распознать, захватить и отследить цели, по сути, это уже роботизированные геодезические комплексы. Приборы этой конструкции рассчитаны на выполнение измерений одним человеком, причем роботизированные тахеометры допускают произведение удаленной съемки, при этом точность результатов будет гарантировано высока.

По характеристикам съемки электронные тахеометры подразделяются на:

  • круговые, с нитяным дальномером и цилиндрическим уровнем на вертикальном круге алидады;
  • номограммные, вычисление превышений и горизонтальных проложений дистанций по номограмме, различаемой в трубе прибора при ведении наблюдения, а также по вертикальной рейке;
  • авторедукционные, превышения и горизонтальные проложения дистанций в которых определяются по горизонтальной рейке дальномером двойного изображения;
  • внутрибазные, база которых находится при тахеометре и предназначена для непосредственного вычисления горизонтального проложения, а измерения вертикальных углов позволяют вычислить превышения;
  • электрооптические, снабженные дополнительным электронным прибором, допускающим автоматизацию съемки.

Производители тахеометров

Наиболее известными мировыми производителями электронных тахеометров, представленных на нашем рынке, являются японская копания Sokkia Topcon с брэндами Sokkia и Topcon, швейцарская компания Leica Geosystems AG с брэндом Leica, шведская GeoMax (одноименный брэнд), американские Trimble Navigation с брэндами Nikon и Trimble, а также Spectra Precision (одноименный брэнд).

Компания Sokkia Topcon известна своей продукцией в области строительства и геодезии на протяжении 100 лет, произведенные на ее предприятиях приборы имеют традиционно высокую точность и японское качество.

Leica Geosystems, ранее известная своим брэндом Leica в фототехнике (фотоаппараты под этим брэндом по прежнему выпускаются), образована в 1990 году слиянием нескольких компаний и сориентирована на производство только геодезического оборудования. Оборудование этой марки широко применяется в геодезии — как в наземной, так и в спутниковой.

Швейцарский производитель оборудования в области геодезии и строительства, компания GeoMax, с момента своего образования в 90-х составляет успешную конкуренцию брэнду Leica на европейском рынке. Линейка продукции этой компании, а это геодезическое оборудование и его ПО, отличается исключительным качеством и точностью измерений.

Компания Trimble Navigation, расположенная в США, начала свое существование в 1978 году с производства навигационных технологий для морского судоходства. С развитием космического позиционирования, 25 лет назад, компания приступила к созданию GPS-навигаторов, а с 2003 года и после приобретения брэнда Nikon — широкого перечня геодезического оборудования.

Американский производитель геодезического оборудования Spectra Precision появился в 1997 году и был образован в результате слияния нескольких производителей геодезических приборов и технологий. Сегодня это крупнейшая марка геодезического оборудования, известная своими инновационными технологиями.

Среди марок электронных тахеометров перечисленных производителей есть из чего выбрать необходимое оборудование, будь это технический или роботизированный тахеометр. Все зависит от потребностей заказчика, условий работы, в которых предполагается задействовать тахеометр.

Измерительные устройства

Основными наиболее распространёнными измерительными устройствами для вычисления разных расстояний, определения углов и азимута являются:

  • тахеометры;
  • теодолиты;
  • нивелиры.

Самым простым по функциям устройством считается нивелир. Как правило, с его помощью вычисляют и определяют вертикальные углы.

Когда требуется узнать не только вертикальный, но и горизонтальный угол, применяется уже теодолит.

А самым универсальным измерительным прибором является тахеометр. С его помощью собрать и обработать данные, а после произвести расчёты на их основе, можно гораздо быстрее. Он к тому же позволяет вычислять расстояния до точек, различных объектов и прочих целей.

Теодолит

Главная задача теодолита определить направления и с максимальной точностью измерить между ними углы.

Применяется этот прибор в различных сферах:

  • в геодезии;
  • в горной инженерии;
  • в строительстве (как зданий, так и дорог и прочего);
  • в топографии.

Теодолит включает в себя следующие элементы:

  • зрительную трубу оптическую: для наблюдения, наводя её на проектную точку;
    • обратное наблюдение: изображение перевёрнуто;
    • прямое наблюдение: изображение в нормальном положении.
  • лимбы: шкалы (круглые), расположенные по горизонтали или вертикально;
  • микрометр: микроскоп, чтобы снимать отсчёты;
  • отвес: для точности расположения устройства относительно опорной проектной точки, может быть оптическим или механическим;
  • цилиндрический уровень.

По назначению бывают:

  • горные: в отличие от полевых более мобильные и прочные, так как созданы для съёмки в тяжёлых подземных условиях, по принципиальному устройству не отличаются от обычных;
  • полевые.

По степени точности теодолиты могут быть:

  • высокоточными;
  • техническими;
  • точными.

По принципу работы бывают:

  • гиро-, кино- и фототеодолиты;
  • оптические;
  • электронные.

Тахеометр

Чаще всего тахеометры используют в своей работе геодезисты. Помимо них, приборы используют в следующих сферах:

  • кадастровые работы и картография;
  • строительство;
  • топографические съёмки местности.

С их помощью определяют подробную информацию о нужном участке на местности. Они позволяют узнать:

  • высоту объектов на расстоянии;
  • параметры тех или иных измерений (относительно базовой линии);
  • расстояние между отдельно стоящими объектами;
  • точные координаты для заданной точки или какого-либо объекта.

По конструктивным особенностям приборы делятся на следующие типы:

  • интегрированные: все элементы прибора составляют единую общую конструкцию;
  • модульные: всё элементы прибора возможно поменять, благодаря отдельной сборке;
  • неповторительные: лимбы и прочие детали закреплены наглухо, их самостоятельная замена невозможна.

По принципу работы тахеометры могут быть:

  • автоматическими;
  • оптическими (специалисты в основном предпочитают этот вид приборов);
  • электронно-оптическими.

Среди ряда особенностей функционирования конкретных моделей теодолитов, стоит обращать внимание на возможность производить измерения против солнца, а также сквозь ветви деревьев, кустов или рабицу

Нивелир

Слово «нивелир» в переводе с французского значит «уровень». С его помощью можно определить превышение между проектными точками, то есть разницу высот между ними.

По степени точности измерений приборы также могут быть:

  • точными;
  • техническими;
  • высокоточными.

Нивелиры можно разделить между собой на следующие виды:

  • Электронные.
    • Лазерные. Измерения происходят с помощью луча лазера и особой рейки. Такой вид практически не применяют для съёмки мелкого масштаба, так как в этом случае результаты точнее дадут оптические приборы.
    • Цифровые. Чтобы процесс вычислений и измерений шёл автоматически, а также полученные данные сохранялись, они оснащены особой рейкой и встроенным процессором.
  • Оптическо-механические. Прибор в основном фиксируется на штативе, имеет уровень особой чувствительности и зрительную трубу с поворотным механизмом. Расстояние определяется по рейке из дерева или металла со шкалой, с помощью нитяного дальномера.

Сравнение измерительных устройств

И нивелир, и теодолит, и тахеометр позволяют выносить точки на участке местности, определяя нужные координаты. Чтобы увидеть, чем они отличаются, стоит сравнить их между собой.

Чаще всего в этой категории используется нивелир, но его основные возможности ограничены лишь определением вертикальных углов.

В этом плане теодолит имеет больше возможностей, так как оснащён двумя осями для измерений. Кроме определения вертикальных, он позволяет вычислять и горизонтальные углы.

Тахеометр — ещё более совершенный прибор с широким набором функций. Он может выполнять задачи нивелира и теодолита, а, помимо этого, ещё и вычислять расстояние до заданных точек и объектов. Встроенный дальномер, используя лазерный луч, успешно определяет линейные величины. Такой вид съёмки, в свою очередь, значительно упрощает выполнение расчётов. Многие модели тахеометров способны самостоятельно автоматически выполнять сложные вычисления. Вся информация и данные, полученные в ходе работы, записываются в памяти прибора и используются тогда, когда это необходимо.

Некоторые тахеометры предполагают модульную сборку. В таком случае можно собрать прибор под конкретные действия и задачи, исключив при этом лишние ненужные в данной работе функции.